全自动运行的电动葫芦自动搬运系统的关键问题

   浏览:4813    时间:2021-05-24

为了提高生产效率、提高自动化水平和降低员工劳动强度，并保证人员安全等现实需要，我们很有必要开发出一种可以全自动运行的电动葫芦自动搬运系统，它无需人工操作控制，而是根据事先编制好的程序自动运行。当然，采用这种可全自动运行的电动葫芦搬运系统也是有条件的，首先必须是在物料装卸点是有限的固定位置或是有规律的位置点。因为只有当物料装卸点是固定的或是有规律的情况下，我们才可以事先在编程时对这些位置进行识别、定位并进行所需要的动作控制。其次，物料的装卸动作必须能自动完成，等等。归纳起来，此系统的关键问题点包括以下各项：

一是物料装卸点是有限的固定位置或是有规律的位置点。

二是建立直角坐标系，识别并标定这些装卸位置，并通过水平行走机构对这些位

置进行准确的定位。

三是建立直角坐标系，识别和标定吊钩装卸物料时的高度位置，并通过提升机构

对这些高度进行准确的定位。

四是物料的装卸动作如何自动完成？

五是电动葫芦吊料和水平行走时如何防摇摆？

六是要根据使用场合或生产工艺的要求，定出装卸料的条件和流程图，即何时何位置需要装料送往何处？何时何位置要卸料？何时要给出报警等，从而确定应用控制方案。

七是根据控制方案进行先进合理的电气控制设计，包括软硬件设计。

八是要保证自动化装置的安全可靠，设置必要的安全保护和报警功能。

九是要设置手动模式，以便故障等特殊情况下可以手动控制。

“机器换人”的根本目的在于提高产品质量和企业生产效率，大大节省劳动力。

把传统的电动葫芦设备进行升级改造，实现全自动运行，也是“机器换人”的一种形式。

其目的及意义具体在于：

第一，实现了技术上的升级改造，提高了生产线的自动化程度，为今后进一步进行智能制造的转型升级打下良好的基础。

第二，实现了电动葫芦搬运系统的全自动运行，提高了物料搬运的及时性精准性，提高了物料搬运工作质量。

第三，无需人工操作控制，节省了人工操作，从而节省了人力成本。

第四，该岗位基本实现无人化作业，缓解了招工难的问题，提高了企业效益。

第五，相对于原来的人工操作，自动运行提高了物料搬运的速度和生产效率。

第六，避免员工从事重复性的体力劳动，减轻了员工的劳动强度，避免员工因疲劳或情绪性的操作失误。

第七，机器换人可避免因物料、环境或员工自身疲劳等因素而引发的安全事故。